iot-arm9开发套件是一个基于nxp lpc3250 arm9微处理器的无线软硬件平台。采用模块化的设计理念开发，注重稳定性与可靠性，非常适合于物联网和无线传感器网络教学、科研及应用。它极大地简化了用户的开发过程，降低了开发成本和设计风险。开发平台除了集成cc1000之外，还支持外扩usb商用摄像头、商用usb wifi网卡、wcdma 3g模块，方便用户进行各种无线通信开发。此外，1个usb 2.0 接口 、1个标准sd卡座、1个lcd接口、2个uart接口与1个jtag连接器，可以方便地实现硬件扩展。 iot-arm9开发套件提供了linux2.6.27内核源码、usb wifi无线网卡、wcdma 3g模块、usb摄像头的源代码级驱动以及多种linux基础实验源码，方便用户的快速开发和深层次学习。 精通细节的技术支持人员和方便的联系方式，可以有效支持用户在开发和使用过程中遇到的各种问题。完备的硬件、软件及技术支持使得用户可以将该开发平台广泛地应用于工业、科研和教学等领域。 cpu cpu内核：arm 9 nxp lpc3250微处理器，工作主频可高达266mhz ram 内存：64mbz sdram flash flash：256mb mlc nand flashh 片外flash nor flash：2mb spi flash：2mb 供电方式 9v直流电源 以太网 集成100m以太网卡 实时时钟 板载rtc 板载接口 板载标准jtag接口1个rs232串口、2个ttl uart、外扩i2c、spi、pwm、ad/da等接口 按键 板载5个android键盘 视频输出 tft 3.5寸液晶屏，240*320 支持电阻式触摸 通信接口 wcdma制式3g模块，支持wcdma短信/wcdma上网 视频输入 通过usb连接pc摄像头和以太网口连接高清云台摄像头 wifi 符合ieee 802.11b/g/n标准 支持两种工作模式：集中控制式（infrastructure）和对等式（ad-hoc） 支持64/128/256位wep数据加密；支持wpa/wpa-psk、wpa2/wpa2-psk安全机制 支持无线漫游（roaming）技术，保证高效的无线连接 传输距离：室内约100米；室外约300米（典型可视环境下） 3g/2g 支持基于hsdpa/umts高速分组数据业务，下行速率7.2mbps，上行速率2.1mbps 无线通信模 （特有） 支持433m频段通信，使用cc1000通信模块 支持2.4g频段通信，使用cc2420通信模块 支持2.4g标准zigbee通信，使用cc2530通信模块 支持2.4g标准zigbee通信，使用jn5139通信模块 bootloader u-boot-1.3.3 linux lcd驱动；lcd背光驱动；电阻式触摸屏驱动；hsmmc/sd/mmc/sdio驱动；iic驱动；按键驱动程序；dma驱动；rtc实时时钟驱动；usb host/device驱动；jpeg硬件编解码驱动；mfc多媒体硬件编解码驱动，支持mpeg-4/mpeg2、h.264/h263、vc-1、di等格式；摄像头驱动；以太网驱动；sd卡驱动，大支持32g；3g驱动；usb wifi驱动 文档 大量的linux基础实验以及详细的使用文档 主要包括：gpio驱动实验、串口通信实验、udp通信实验和tcp通信实验、usb摄像头驱动移植实验、usb wifi驱动移植实验、usb 3g驱动移植实验、视频多跳传输实验等 实验光盘 linux开发所需要交叉编译工具、tftp、串口终端、实验文档、开发手册、linux内核以及所有实验源码 实验教程 《iot-arm9（lpc3250）嵌入式实验指导书》 知识产权 《参数可调的mpeg4视频压缩系统控制软件》软件着作权登记证书 2011sr063541 《深联物联网wifi协议网络平台软件》软件着作登记证书 2011sr030662 《物联网数据采集通用网关软件》软件着作权登记证书 2011sr063544 模块介绍 名称图片 参数 arm9核心板 同上产品介绍参数 arm9底板 同上产品介绍参数 arm9液晶板 3.5寸，320 x 3(rgb) x 240 点距0.219 x 0.219 mm 可视范围 70.08 x 52.56 mm 视角 l/r/u/d60/60/40/60deg 信号系统 parallel rgb system 亮度 300cd/m2 消耗功率0.539w 外观尺寸76.9 x 63.9 x * mm arm9 wifi模块（选配） 符合ieee 802.11b、ieee 802.11g标准； sdio接口； 提供两种工作模式：集中控制式（infrastructure）和对等式（ad-hoc）； 支持64/128/256位wep数据加密；支持wpa/wpa-psk、wpa2/wpa2-psk安全机制； 提供简便的配置、监控程序； 支持无线漫游（roaming）技术，保证高效的无线连接； 支持windows 98/me/2000/xp/64 bit xp/vista/win7等操作系统； 具有模拟ap功能，支持psp连接模式； 传输距离：室内远100米；室外远200米（环境因素对距离有影响） usb摄像头模块（选配） 工作电压：dc 5v dc±10％ 接口方式：usb 像素: 1200万 感光元件: cmos 大分辨率: 640×480 对焦方式：手动对焦 特殊功能: 内置麦克风 特殊功能：夜视 3g模块(选配） 设备类型：3g无线上网卡 模式：双模(wcdma/gsm) 支持频段：wcdma：2100mhz(指的是3g网络频段), edge/gprs：850/900/1800/1900mhz(指的是2g网络频段，也就是说它可以在移动的2g网络下使用。） 传输速率：3g网是7.2mbps。2g网络是384kbps。 接口类型：usb 存储器：不支持插tf卡 操作系统：windows 2000, xp, vista,mac os,anddroid。 外观尺寸：89×43×14.5 mm cc1000模块（选配） 芯片：ti 射频芯片cc1000 封装：dip 工作频带：315、868及915mhz，易通过编程实现使其工作在300～1000mhz范围内 极低的功耗，可编程输出功率(20～10dbm)，高灵敏度(一般-109dbm) 其fsk数传可达72.8kbps，具有250hz步长可编程频率能力，适用于跳频协议 主要工作参数能通过串行总线接口编程改变，使用非常灵活 iot-node433节点（选配） 芯片：atmega128a+cc1000 atmega128a：8位risc结构处理器 板载闪存：128kb片内 flash、4kb片内 e2prom、4kb片内sram、512kb片外flash 工作电压：2.7v~3.6v 通信频率：433mhz 休眠电流：＜10ma 传输速率：19.2kb/s 节点开关：1个电源选择开关，3个led指示灯 供电方式：2节5号电池供电，也可以通过外部电源供电 接口：1个rs232接口、10针jtag插座、外扩50针i/o口、1个两节电池盒、1个sma天线座 cc2420模块（选配） 芯片：ti 射频芯片cc2420 封装：dip 工作频率：2.400～2.4835ghz 采用ieee802.15.4规范要求的直接序列扩频方式； 数据速率达250kbps码片速率达2mchip/s； 采用o-qpsk调制方式； 电流消耗（rx:19.7ma,tx:17.4ma）高接收灵敏度（-99dbm）； 抗邻频道干扰能力强(39db)； 内部集成有vco、lna、pa以及电源整流器　采用低电压供电(2.1～3.6v)； 输出功率编程可控； ieee802.15.4 mac层硬件可支持自动帧格式生成、同步插入与检测、 16bit crc校验、电源检测、完全自动mac层安全保护(ctr,cbc－mac,ccm)； 与控制微处理器的接口配置容易(4总线spi接口)； iot-node24节点（选配） 芯片：atmega128a+cc2420 atmega128a：8位 risc结构处理器 板载内存：128kb片内flash、4kb片内sram、4kb片内e2prom、512kb片外flash 工作电压：2.7v～3.6v 射频频率：2.4ghz 休眠电流：＜10ma 传输速率：250 kbps 节点开关： 1个电源选择开关，3个led指示灯 供电方式： 2节5号电池供电,也可以通过外部电源供电 接口：1个rs232接口、10针jtag插座、外扩50针i/o口、1个两节电池盒、1个sma天线座 cc2530模块（选配） 芯片：ti soc芯片cc2530 封装：dip 串行接口选项: 3v ttl 串行数据速率: up to 115.2 kbps rf 速率: 250 kbps 接收电流 (cpu空闲)(典型值)27 ma 发送电流 (cpu空闲，发送功率为1 dbm时)(典型值): 29 ma 通道能力(软件可选): 16 数据加密: 128 bit aes & ssp 频率(软件可选)：2400 ~ 2483.5 mhz 调制: dsss qpsk 输出功率: -28 dbm ~ +4.5 dbm variable 工作电压：2.0v ~ 3.6v 灵敏度(@全部的rf数据速率)：-97 dbm typical 范围（典型值，取决于天线/环境）：up to 150 m 天线连接器:sma天线 iot-node2530节点（选配） cc2530f256：增强型8位的8051 处理器 板载内存：256kb片内flash、8kb片内sram 工作电压：2.0v～3.6v 射频频率：2.4ghz 低功耗：具有四种低功耗工作模式，低功耗模式下工作时仅0.4μa的流耗，外部中断可唤醒系统 传输速率：250kbps 可编程的输出功率高达4.5dbm 节点开关： 1个电源选择开关 供电方式： 2节5号电池供电，usb供电以及外接电源供电 接口：1个rs232接口、10针jtag插座、外扩i/o口、1个两节电池盒、1个sma天线座 传感器：板载高精度温湿底传感器 jn5139模块（选配） 集成jennic soc芯片jn5139 兼容2.4ghz ieee 802.15.4&zigbee、 工作电压: 2.7v-3.6v dc 休眠电流（带唤醒计时器）：2.8ua 开阔地带通信距离>400m 灵敏度-96.5dbm 发射功率+2.5dbm tx电流<37ma rx电流<37ma iot-zbj节点（选配） 集成jennic soc芯片jn5139 cpu：16mhz 32位risc核，兼容2.4g ieee802.15.4 板载内存：128kb片内flash， 96kb片内ram 工作电压：2.2v~3.6v 工作频率：2400m~2483.5m 休眠电流：＜14μa tx电流：＜45ma；rx电流：＜50ma 接收灵敏度：-96.5dbm 传输速率：大250kbps 供电方式：2节5号电池 接口：rs232接口、外扩40针i/o端口、两节电池盒一个 光温湿传感器（选配） 湿度量范围：0～rh； 温度测量范围：-40～+123.8℃； 光照度测量范围：0～10000lx； 湿度测量精度： ±2.0%rh； 温度测量精度：±0.3℃； 光照度测量精度：±1 lx； 响应时间：8s(tau63%)； 低功耗：80μw(12位测量，1次/s) avr编程器（选配） 上位机使用avr studio软件。 仿真带有jtag接口的芯片。 编程带有jtag接口的芯片。 精确的电气特性，真实仿真电路情况。 仿真所有片上的数字和模拟功能。 复杂断点，例如在程序流程改变处暂停。 数据和程序存储器断点。 可在avr studio环境下对芯片进行汇编语言程序及语言程序仿真调试。 jtag编程功能：可以对芯片flash、eeprom、熔丝位和锁定位进行编程。 cc-debugger编程器（选配） 完全兼容ti公司的cc-debugger，其基础上进行改进，在布线与布板中充分优化,保证了良好的兼容性和稳定性。 usb口供电，不需要外接电源，并能给目标板或用户板提供3.3v（330ma）； 提供windows系统驱动，一次安装就可完成即插即用。 支持ti公司cc系列（比如cc2530，cc2540等等）的芯片的开发调试。 电源适配器 arm开发板采用9v电源适配器 节点采用5v电源适配器 实验教材 章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统 1.1.1 现实中的嵌入式系统 1.1.2 嵌入式系统的概念 1.1.3 嵌入式系统的未来 1.2 嵌入式操作系统 1.2.1 简介 1.2.2 基本概念 1.2.3 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式linux操作系统 1.3.1 linux操作系统简介 1.3.2 嵌入式linux操作系统 1.3.3 linux 2.6的重要特性 1.4 嵌入式硬件平台结构 1.4.1 lpc32x0处理器 1.4.2 smartarm3250开发板 1.5 嵌入式图形系统介绍 1.5.1 linux下常见嵌入式gui 1.5.2 qt和qt/embedded介绍 第二章 嵌入式设备平台 2.1 iot-arm9系列处理器 2.2 iot-arm9实验开发套件 2.3 本文档实验安排设计 第三章 嵌入式linux基础实验 3.1 实验一嵌入式linux开发环境构建 3.2 实验二嵌入式linux的bootloader 3.3 实验三iot-arm9上安装linux操作系统 3.4 实验四嵌入式linux内核配置、编译和文件系统 第四章 嵌入式应用实验 4.1 实验五嵌入式基础实验 4.2 实验六串口通讯实验 4.3 实验七以太网通讯实验 4.4 实验八liunx设备驱动设计实验 4.4.1 蜂鸣器驱动编写和实验 4.4.2 led驱动编写实验 4.4.3 按键驱动实验 第五章 嵌入式扩展实验 5.1 实验九usb wifi移植实验 5.2 实验十ad-hoc多跳传输视频实验 5.3 实验十一usb camera移植实验 5.4 实验十二usb 3g移植实验 第六章 嵌入式linux图形系统 6.1 实验十三构建qt开发环境 6.2 实验十四qt编写应用程序 6.3 实验十五交叉编译qt程序 光盘 linux开发所需要交叉编译工具、tftp、串口终端、实验文档、开发手册、linux内核以及所有实验源码 配线 串口数据线；arm9编程器及配线等 装箱图 典型应用 1.组建物联网或传感网实验室 2.环境监测和视频流传输系统 3.家庭和商业建筑等智能监控 4.工业现场系统安全可靠监控 5.基于wifi、3g、zigbee等的应用 6.物联网的老年人室内监护系统 7.物联网技术的桥梁健康检测系统 8.移动健康监护系统 9.农业种植环境监控系统 10.山体滑坡、泥石流实时监测系统 11.物联网技术在海洋环境监测系统中的应用 12.基于信息智能处理的轨道交通节能控制系统 13.冷库环境监测与预警系统 14.无线传输的智能交通控制系统 15.物联网的机械设备在线监控系统 视频参考：基于物联网wifi的视频多跳传输实验视频 基于arm9与无线zigbee、2.4g、433m通信视频演示